Trong toán học, một sơ đồ Voronoi, đặt tên theo nhà toán học người Nga Georgy Voronoi, là một cách phân tách một không gian mêtric theo khoảng cách tới một tập hợp rời rạc các vật thể cho trước trong không gian. Tập hợp các vật thể có thể là tập hợp rời rạc các điểm. Trong ngành thủy văn, sơ đồ này còn được gọi là đa giác Thiessen theo tên nhà khí tượng học người Mỹ Alfred H. Thiessen.

Trong trường hợp đơn giản nhất, khi các vật thể là các điểm, ta có một tập hợp S gồm các điểm trên mặt phẳng, được gọi là các điểm Voronoi. Mỗi điểm s ứng với một ô Voronoi, hay còn gọi là ô Dirichlet, ký hiệu là V(s), bao gồm tất cả các điểm gần s hơn tất cả các điểm Voronoi khác. Các cạnh của sơ đồ Voronoi là tập các điểm có khoảng cách tới hai điểm Voronoi gần nhất là như nhau. Các đỉnh của sơ đồ Voronoi là các điểm có khoảng cách tới ít nhất ba điểm Voronoi gần nhất là như nhau.

• Đồ thị đối ngẫu của sơ đồ Voronoi trên mặt phẳng là lưới tam giác Delaunay cho cùng một tập hợp điểm.
• Hai điểm gần nhất trong tập hợp điểm tương ứng với hai ô Voronoi liền kề nhau.
• Hai điểm liền kề nhau trên bao lồi khi và chỉ khi các ô Voronoi của chúng có một cạnh chung có độ dài vô hạn.

Thuật toán Fortune có thể xây dựng sơ đồ Voronoi cho n điểm trên mặt phẳng trong thời gian O(n log(n))^[1].

Sơ đồ Voronoi của n điểm trong không gian Euclide d chiều đòi hỏi${\displaystyle O(n^{\lceil d/2\rceil })}$ bộ nhớ để lưu trữ. Trong trường hợp sai số nhỏ là chấp nhận được, có thể sử dụng sơ đồ Voronoi xấp xỉ, trong đó mỗi điểm nằm trong ô Voronoi của điểm Voronoi gần nhất hoặc xấp xỉ gần nhất^[2].

Trong ngành thủy văn, sơ đồ Voronoi được ứng dụng như là một phương pháp được dùng để tính lượng mưa bình quân lưu vực và được gọi là đa giác Thiessen.

Cơ sở của phương pháp là: nếu một lưu vực có nhiều trạm mưa thì mưa tại một điểm bất kì trên lưu vực sẽ coi bằng lượng mưa đo đạc được tại trạm mưa gần đó nhất.

Trên bản đồ lưu vực có các trạm mưa có thể kẻ các đường trung trực giữa tất cả các cặp trạm mưa lân cận nhau. Tập hợp các đường trung trực này cùng với biên của lưu vực tạo thành các đa giác Thiessen.

Trong trường hợp tổng quát, trạm mưa không nhất thiết phải nằm trong lưu vực, miễn là đa giác chứa trạm mưa đó có phần diện tích nằm trong lưu vực.

Như vậy với một lưu vực có nhiều trạm đo mưa sẽ có lượng mưa trung bình trên toàn lưu vực là trung bình có trọng số của các lượng mưa tại các trạm thành phần với trọng số tỉ lệ với diện tích của hình đa giác chứa trạm mưa đó.

${\displaystyle {\bar {X}}={\frac {f_{1}X_{1}+f_{2}X_{2}+...+f_{n}X_{n}}{F}}}$

trong đó:

• f₁, f₂... các diện tích đa giác thành phần
• X₁, X₂... lượng mưa các trạm thành phần
• F: diện tích toàn bộ lưu vực
• ${\displaystyle {\bar {X}}}$: lượng mưa trung bình của lưu vực

Wikimedia Commons có thêm hình ảnh và phương tiện truyền tải về Sơ đồ Voronoi.

(tiếng Anh)

• Real time interactive Voronoi and Delaunay diagrams with source code
• Real time interactive Voronoi diagram applet Lưu trữ 2009-02-07 tại Wayback Machine
• Applet for calculation and visualization of convex hull, Delaunay triangulations and Voronoi diagrams in space Lưu trữ 2009-08-03 tại Wayback Machine
• Demo for various metrics
• Sơ đồ Voronoi trên tạp chí Thế giới Toán học
• Parameterized and programmed architectural object using the Voronoi Diagram
• Qhull for computing the Voronoi diagram in 2-d, 3-d, etc.
• Voronoi Diagrams: Applications from Archaeology to Zoology
• Voronoi Diagrams in CGAL, the Computational Geometry Algorithms Library
• Voronoi Web Site: using Voronoi diagrams for spatial analysis Lưu trữ 2008-09-05 tại Wayback Machine
• More discussions and picture gallery on centroidal Voronoi tessellations Lưu trữ 2013-06-16 tại Wayback Machine
• Lloyd's method for creating a centroidal Voronoi diagram from an original set of generating points Lưu trữ 2009-09-06 tại Wayback Machine
• Voronoi Diagrams in Python
• Voronoi Diagram Research Center
• Constructing 3D Models from Voronoi Diagrams Lưu trữ 2009-05-08 tại Wayback Machine
• Voronoi/Voronoy Tessellation Lưu trữ 2009-09-25 tại Wayback Machine
• Voronoi Diagrams by Ed Pegg, Jr., Jeff Bryant, and Theodore Gray, Wolfram Demonstrations Project.