Trong hình học, xoắn ốc helix (hay còn gọi là đường helix, đường cánh quạt, hay đơn giản là đường xoắn ốc) là một đường cong có tiếp tuyến tại mỗi điểm tạo thành một góc không đổi với một hướng cho trước. Theo định lý Lancret, các đường xoắn ốc là các đường cong duy nhất mà tỷ lệ giữa độ cong và độ xoắn là không đổi.

Có nhiều loại xoắn ốc helix, phân chia theo đường cong cơ sở (Γ) hoặc theo mặt chứa. Ta có một số xoắn như sau ^[1]

Helix tròn nằm trên hình trụ tròn xoay. Trục của hình trụ này được gọi là trục xoắn, bán kính của hình trụ này được gọi là bán kính xoắn. Bất kỳ đường thẳng nào được vẽ trên hình trụ đều cắt với helix theo các khoảng đều đặn có chiều dài cố định được gọi là bước của helix.

Trong không gian với một tham chiếu trực giao ${\displaystyle \ (O,{\vec {i}},{\vec {j}},{\vec {k}})}$, có hai helix tròn vô hạn với trục ${\displaystyle (O,{\vec {k}})}$, bán kính a và bước 2πb, được cho bởi phương trình tham số:

${\displaystyle \left\{{\begin{aligned}x(t)&=a\cos(t)\\y(t)&=a\epsilon \sin(t)\\z(t)&=bt\end{aligned}}\right.}$

trong đó ε bằng 1 (helix dextre) hoặc -1 (helix senestre) ^[2].

Trong hệ tọa độ trụ:

${\displaystyle \left\{{\begin{aligned}r&=a\\\theta &=\epsilon t\\z&=bt\end{aligned}}\right.}$

với ε bằng 1 hoặc -1.

• Robert Ferreol; Jacques Mandonnet (2011). “Hélice circulaire”. Encyclopédie des formes mathématiques remarquables. Truy cập 17 avril 2017. Kiểm tra giá trị ngày tháng trong: |ngày truy cập= (trợ giúp)
• Robert Ferreol (2009). “Hélice ou courbe de pente constante”. Encyclopédie des formes mathématiques remarquables. Truy cập 17 avril 2017. Kiểm tra giá trị ngày tháng trong: |ngày truy cập= (trợ giúp)
• Patrice Tauvel (2005). Géométrie. Dunod.
• Maurice d'Ocagne (1896). Cours de géométrie descriptive et de géométrie infinitésimale. Gauthier-Villars et fils.
• Jean Delcourt (2007). Analyse et géométrie: les courbes gauches de Clairaut à Serret et Frenet (Thèse de Doctorat) (PDF). Bản gốc (PDF) lưu trữ ngày 18 tháng 4 năm 2017. Truy cập ngày 20 tháng 7 năm 2020..