Bốn tàu ngầm của Hải quân Brazil từng được đặt cái tên Humaitá hoặc Humaytá, đặt theo tên trận chiến Hành lang Humaitá trong cuộc Chiến tranh Paraguay:
- Humaytá là một tàu ngầm lớp Balilla do Ý chế tạo, trong biên chế từ năm 1929 đến năm 1950
- Humaitá (S14), nguyên là tàu ngầm USS Muskallunge (SS-262) lớp Gato, được Hoa Kỳ chuyển giao năm 1957 và hoàn trả năm 1968
- Humaitá (S20) là một tàu ngầm lớp Oberon do hãng Vickers, Anh chế tạo, trong biên chế từ năm 1973 đến năm 1996
- Humaitá (S41) là một tàu ngầm lớp Scorpène hạ thủy năm 2020 và hiện đang chạy thử máy.